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管道机器人在市政管道施工过程中起到什么作用呢？ 首先我们来了解什么是管道机器人？ 众所周知，地下管道的检测和维护工作非常重要。但以往的地下管道检修存在一定难度。一是故障发生后，必须人工挖开管道......
CCTV管道机器人是一套完整的管道内窥检查系统，是由电缆卷盘、导向车、摄像头、控制单元、主机监控显示器等组成。按照CCTV管道机器人......
为了实现全市热电联产，集中整合了几家私企热力公司。由于小的热力公司以小型锅炉房为热源，管网运行压力0.8Mpa左右，温度90℃左右，而并网以后运行......
近年来，随着机器人技术的成熟发展，其应用场景也在不断扩大，从工业生产线到农业、医疗、城市服务等等，为多个行业创造了新的机遇。在水工业行业也不例外，越来越越多的例子表明，机器人正在改变水行业的工作模式。......
随着我国城市化进程的加速推进，城市排水管网建设逐步扩大规模。近年来城市生活垃圾、工厂废物以及建筑工地泥浆不断增加，而传统城市管网系统缺乏管养，导致排水管道淤堵问题突出、污水外溢，化工类管道出现内部损伤......
1.国外研究现状美国城市排水管道内的环境复杂多变。针对伴有较大障碍的特殊情况，美国Inuktun公司研制了一款Versatrax450管道机器人，如图3所示。此为履带式机器人，越障能力极强，可在直径为......
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