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供暖管网施工过程中的管道机器人应用

发布时间:2019-11-29人气: /i>

       为了实现全市热电联产,集中整合了几家私企热力公司。由于小的热力公司以小型锅炉房为热源,管网运行压力0.8Mpa左右,温度90℃左右,而并网以后运行压力要达到1.3Mpa,供热温度110℃~130℃。很明显,原有几家热力公司的一次网补偿器的压力、温度都不能满足热电联产需求,只有更换补偿器,才能消除供热期间安全隐患。可是,管网铺设年限过久、图纸缺失严重,加上补偿器的实际位置与图纸严重不符,无法准确找到补偿器。最后,决定采用CCTV管道机器人来解决这一难题。


  (一)拆卸阀门或开孔

 

  通常,一次网管径都很大,阀门间距很长,少则几百米、长则1~2km才有一个阀门,且阀门体积很大,拆卸、安装的工作量很大,费用很高。但CCTV管道机器人又必须进入管道内部才能检测,最后决定直接在管道上开孔作业。鉴于之前热力公司已经按照图纸位置开挖了探坑,只是未能挖到补偿器,正好可以作为开孔位置。由于CCTV机器人的摄像头体积很小,管道开孔的作业面不大,开孔相对简单。

 

  (二)管道中水排净

 

  由于之前开挖探坑位置处于地势低洼地带,管道正好处于管网的最低点,管道内积存了大量的清水,液位已超过管道50%,足以浸没摄像头,影响摄像头成像效果。因此,CCTV机器人在进入管道作业前必须先抽水。通常液位不得超出管道的20%,且淤泥要少,内部相对清洁,才能满足爬行器工作。否则,还要用高压水进行冲洗,把内部沉积的淤泥清理干净,才能把机器人放入管道检测。本次采用的机器人是电动的,而不是手动推进的,在机器人进入管道时相对省力。

 

  (三)吹扫

 

  由于供热管道是密闭的,且积存了很多残留的清水,管道内部的湿度很大。而且,管道内外的温差很大,CCTV机器人一旦进入管道就会在摄像头上形成雾气或水珠。即便是在摄像头涂上防雾化的涂液,也避免不了摄像头雾化。因此,在CCTV机器人进入供热管网内部前,一定要采用鼓风机进行吹扫,烘干管道的湿气。唯有如此,机器人才能正常进入供热管道中。

 

  (四)CCTV检测

 

  当所有工作准备好完毕后,将CCTV管道机器人从开孔处进去供热管道,技术人员利用远程控制器来控制机器人行进的速度和察看的角度,根据传输到地面显示器的影像资料,3600观察管道内部的情况,准确记录补偿器的米数和位置,工作人员利用管线探测仪接收机在地面探测出具体的位置,作上标记,便于施工人员开挖、更换。

 

  (五)现场开挖

 

  根据CCTV检测的补偿器图像和给定的具体位置,组织施工人员根据量测的距离、作好的标记进行现场开挖,开挖验证结果显示,CCTV管道机器人探测的非常准确。

 

  本次使用CCTV管道机器人共检测出一次网补偿器4处,为热力公司更换补偿器、消除安全隐患、保障冬季的供暖管网安全运行发挥了积极作用,为客户节省了盲目开挖的成本,也节省了大量的检修作业时间。但是在今后热网探测过程中,要根据管道淤泥的情况,科学选择机器人的类型,如果淤泥清洗不干净,还是建议采用电动机器人更为妥当。

 

  总之,CCTV管道机器人对供热管网检测渗漏、结垢、堵塞、腐蚀、私接管线、补偿器定位等有着非常直观的检测效果,对解决供热管网疑难杂症,热网“冬病夏治”理念的贯彻落实有着至关重要的作用。尽管非带压机器人在实际检测和操作中,还有诸多不便,但随着科学技术的发展,带压CCTV管道机器人的出现,管道机器人一定会在供热管网的安全运行中得到广泛应用。


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