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地下管道检测机器人组成以及工作原理

发布时间:2019-11-29人气: /i>

         CCTV管道机器人是一套完整的管道内窥检查系统,是由电缆卷盘、导向车、摄像头、控制单元、主机监控显示器等组成。按照CCTV管道机器人推进的方式,又可以分为电动和手动两种。其工作原理是通过CCTV管道机器人放入供热管网内部,检测管道内部的结垢、堵塞、腐蚀、裂纹等管道缺陷情况以及补偿器的定位信息,通过电缆信号将摄像资料和数据实时传输到监控主机,经过专业软件处理和分析工具,评价管道内部存在问题和缺陷,掌握管网真实工况和现状,为后续工作制定解决方案提供了科学的依据,为供热管网的隐患治理、爆管预防起到了积极作用。


  (二)管道机器人应用环境和条件

 

  CCTV管道机器人尽管优势十分突出,但也受各种条件、工况、环境的限制和制约。主要应用条件如下:

 

  a.管道内积水不得超过管道液位20%;b.管道淤泥、结垢、杂物不能太多;c.两头开孔且吹扫才能减少雾化;d.开孔的隐患和危害未来可能存在风险。

 

  管道机器人检测思路、流程

 

  (一)检测思路

 

  CCTV管道机器人具体检测思路是根据管网补水、保压的情况以及检测的需求,通过声音探测或关闸闭水锁定可疑的管道,然后通过拆卸阀门或管道开孔,高压水清洗以及吹扫以后,再将管道机器人放入管网中进行检测管道内部情况,并实时将数据上传到显示器,经过软件处理分析,评价管网缺陷。

 

  这种机器人属于常用的机器人,属于非带压作业的机器人。对于带压作业的管道机器人则不需要这么繁琐,但仍需开孔或通过消防栓进入管网即可进行探测,但因为成本太高,至今在国内尚未有应用案例。

 

  (二)检测流程

 

  CCTV管道机器人检测流程要根据管网淤泥、干燥情况、新旧管网、检测需求等灵活掌握,不可生搬硬套、盲目执行。


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